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自動化“自動化”一詞越來越多地應(yīng)用于磨齒加工特別是流程化生產(chǎn)中,，包括工件安裝,、換刀以及與工件流程同步的庫存分類等,。自動化消除了機器空轉(zhuǎn)時間并有利于減少工序間等待時間。 4 磨齒機軟件基于Windows的軟件也像應(yīng)用于個人計算機一樣,，廣泛應(yīng)用于今天的磨齒機中(如基于Windows的設(shè)計系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)),。以前只能以紙繪圖，現(xiàn)在,，圖形界面和算法軟件相結(jié)合的設(shè)計加修正軟件包可使齒輪幾何尺寸設(shè)計程序化和局部制造化,。驅(qū)動、滾珠絲杠和位置傳感器三者間的高精度閉環(huán)控制因軟件的應(yīng)用而得以實現(xiàn),。許多新一代磨齒機的部件配有與驅(qū)動單元分離的位置傳感器,，因而具有更高的精度和熱穩(wěn)定性。式位移傳感器和編碼技術(shù)保證了在高定位精度前提下,，反饋數(shù)據(jù)的高速傳輸和機床傳動的穩(wěn)定性,。

5 機床外形如今的磨齒機外形更小，占地更少,，這使制造商能更好地使用有限的生產(chǎn)區(qū)域,，以“創(chuàng)造”更多可用空間，不必把錢花在擴建廠房的“磚塊與水泥”上,，而用于購置設(shè)備,。 6 新材料砂輪先進的陶瓷結(jié)合劑砂輪和電鍍立方氮化硼(CBN)砂輪有著同樣高的生產(chǎn)效率。由于“混合顆?！毙秃铣晌镏惺褂昧诵虏牧弦约罢辰庸に嚨倪M步,，提高了陶瓷結(jié)合劑砂輪的強韌性、形狀精度保持力,、材料切除力和耐用性,。這些優(yōu)異性能來源于高性能顆粒結(jié)構(gòu)和增大的孔隙度。同時,，良好的顆粒結(jié)構(gòu)減少了磨削壓力,，降低了磨削溫度。現(xiàn)在,，齒輪參數(shù),，由于使用了高壓冷卻液系統(tǒng)的新冷磨型陶瓷磨粒，而使得電鍍CBN砂輪和陶瓷結(jié)合劑砂輪的選擇變得困難,。但電鍍CBN砂輪比陶瓷結(jié)合劑砂輪操作簡單,，安裝時間短,，對操作者技術(shù)能力要求較低，提供了一個相對CBN磨粒陶瓷結(jié)合劑砂輪更可行的低成本選擇,。

碟形砂輪磨齒碟形砂輪磨齒用兩個碟形砂輪的端平面來形成假想齒條的兩個齒側(cè)面,，圖a，同時磨削齒槽的左右齒面,。工作時,，砂輪作旋轉(zhuǎn)的主運動B1工件既作轉(zhuǎn)動B31，同時又作直線移動A32,，工件的這兩個運動即是形成漸開線齒廓所需的展成運動,；為了要磨削整個齒寬，工件還需要作軸向進給運動A2,；在每磨完一個齒后,，工件還需要進行分度。碟形砂輪磨齒法的加工精度較高,，其主要原因是砂輪工作棱邊很窄,，磨削接觸面積小

，磨削力和磨削熱也很小,，機床具有砂輪自動修整與補償裝置,，使砂輪能始終保持銳利和良好的工作精度，因而磨齒精度較高,，可達4級,，是各類磨齒機中磨齒精度的一種。其缺點是砂輪剛性較差,，磨削用量受到限制,，所以生產(chǎn)率較低。錐形砂輪磨齒錐形砂輪磨齒法是用錐形砂輪的側(cè)面來形成假想齒條一個齒的齒側(cè)來磨削齒輪的,，如圖b。加工時,，砂輪除了作旋轉(zhuǎn)的主運動B1外,，齒輪模數(shù)，還作縱向直線運動A2,，傘齒輪,，以便磨出整個齒寬。其展成運動與碟形砂輪磨齒相同,。錐形砂輪磨齒機的生產(chǎn)率較碟形砂輪磨齒機高,，這主要是因為錐形砂輪剛度較高，可選用較大的切削用量,。其主要缺點是砂輪形狀不易修整得準確,，磨損較快且不均勻,，因而加工精度較低

采用磨齒加工的齒輪具有低傳動噪音、高傳動效率和長使用壽命的優(yōu)點,。磨齒加工曾被認為是一種用于航空或其它高技術(shù)領(lǐng)域的昂貴齒輪加工手段,。但現(xiàn)在，觀念已經(jīng)改變：磨齒機的效率提高了

,，砂輪性能也更好,，高額成本得以大幅下降。由此,，磨齒加工已開始大規(guī)模應(yīng)用于齒輪加工中,，如汽車、摩托車齒輪的制造,，而且已達到普遍應(yīng)用的程度,。事實上，惠州齒輪,，所有一級汽車齒輪供應(yīng)商為保持競爭力,，已普遍擁有磨齒機。汽車工業(yè)在未來2～5年內(nèi)將逐漸成為硬齒面加工的增長市場,。由于磨齒加工能去掉熱處理畸變,，因此許多齒輪箱均使用磨削齒輪，以更好地控制傳動空程和噪音,。磨齒加工工藝在整個齒輪行業(yè)中已基本成熟并在快速增長,。 磨齒機的進步今天的磨齒機比十年前的同類型機床的效率提高了許多。這來源于一系列重大改進：

 1 機載測量許多磨齒機因配備了機載測量系統(tǒng)而變得更為,。由于使用了在機測量,，不必將齒輪從工作臺上拆卸下來送到其它地方去檢測，避免了再加工時的二次安裝誤差,。加工時,，先由機載測量系統(tǒng)初步分析齒輪，再將實測參數(shù)與理論設(shè)計參數(shù)對比,，求出所需修正量,，控制系統(tǒng)采集到這些修正數(shù)據(jù)后自動調(diào)整磨齒加工狀態(tài)，然后再進行磨齒和測量,。如此反復(fù)循環(huán),，直至達到所需的精度要求。一體化機載測量和機載修正系統(tǒng)使現(xiàn)代磨齒機更加高效,。在國內(nèi),，如秦川發(fā)展股份有限公司的YK75100型成型砂輪磨齒機，配以成都工具研究所的CEP 1000型上置式齒輪測量系統(tǒng)，已成功嘗試了開環(huán)式在機測量(實測數(shù)據(jù)的反饋與控制還需人工完成),。但就國內(nèi)整體水平而言,，加工與測量的精度還需進一步提高。

 2 直驅(qū)電機近年來,，結(jié)構(gòu)緊湊的直驅(qū)電機在砂輪主軸和齒輪工件主軸上的使用日漸增加,。直驅(qū)主軸可避免傳動鏈誤差。因此,，在“修砂輪—磨齒輪”循環(huán)中運用直驅(qū)電機,，并配以較好的砂輪和多軸聯(lián)動控制，可消除切削紋,、偏畸幾何形狀,、齒輪使用噪音的高頻誤差及有害振動。